这学期在学半导体物理，学校用的刘恩科的那本半导体物理教材感觉很难阅读。黄昆这本书是1979年首次出版的，之后好像都没再印刷过。上个月从网上下载PDF版的看了一下，感觉和学校用的这本教材相比，更容易理解。

学校图书馆有这本书可借，但已经非常旧了，那时的印刷质量也不好。不过巧的是今年9月份科学出版社出了一套“中国科学技术经典文库·物理卷”的书，黄昆的这本书被再版了。精装本，开本也从原来的32开改为16开。前两天赶上某网站搞活动，就买下来了。书的印刷质量还是很不错的，和79年版本的书比起来，貌似书中的图重画过，光是印刷技术改变的话应该不会有这么大的变化。

上个学期期末考微机原理与接口技术前，自己亲自制作了一份用于半开卷考试的 A4 纸，现在把它传上来共享。

这张 A4 纸适合懂这门课的内容，但是细节的东西记不住的人用。

下载地址: http://www.box.net/shared/42gunhkevh

下面图片中的这种小型手电钻已经用了一年了，基本就是给覆铜板打孔用。



不过想以后做的东西最好能带外壳。对于最常用的开孔操作，塑料壳应该是最方便加工的了。但这个电钻接 12V 电压时速度很快，打塑料壳时会导致塑料很快就融化了，然后钻头就给堵住了。改成接 5V 电压后速度倒是下来了，可是一打孔，负载一加重，速度就降下来了。所以开始考虑给这个电钻做一个调速器。因为没法在电钻上加测速装置，就只能从电钻的供电上下手了。

直流电机调速有专用的 IC 可用 (TDA1151, TDA7274, LA5527, KA6903, ...)，一般都是基于比例电流控制的，不过个人小量买的话比较麻烦，价格也不好。考虑过基于这个原理搭一个分立的，但发现其中的恒流源比较麻烦。

后来按《直流电动机实际应用技巧》中所说的桥式伺服控制的原理，用运放和功率BJT搭了一个，但好像补偿一直不对，而且实际应用时调速需要的可变电压源比较麻烦。而后又看了《红/绿/蓝/黄版电子电路》中的一些此类电路，不是要求电流采样电阻等于电机电枢电阻，就是用四端稳压器，改都不好改。

于是干脆直接按补偿的原理，用运放根据电流算出最后要加在电机上的电压。开始时 P2 所接电位器设置的期望反向电动势是接了一级电压跟随器后加到同相放大级上的，后来由于使用的总的运放数达到了 5 个，就把电位器滑动端直接接到了同相输入级的输入上，但是把输入电阻和反馈电阻都增大到 100K，放大结果误差不大。

最终电路图如下：



电路的原理很简单明了，通过采样电阻将通过电钻电机的电流转换为电压后，进行一定倍数的放大，使放大后的电压等于电枢电阻上的电压，再加上期望的反向电动势大小，得到的就是要加在电机上的电压。

第一级差分放大的放大倍数为 10 倍，第二级同相放大为 2 倍，中间加了一个电位器使放大倍数下限可以达到 0，以适应电机的电枢电阻小于采样电阻的情况。所以这个电路适合电枢电阻为 0Ω 到 0.47 * 20 = 9.4Ω 的电机。

最终成品如下：





因为开始做这个调速器时是实验目的的，所以电路中存在一些问题：
1. LM324 电源管脚上没加退耦电容
2. 差分输入端和最后比较器的反相输入端没加低通滤波器
3. Q1 可能的最大耗散功率没计算，不清楚目前的小散热片是否够用
4. 最终提供给电机的输出没有短路保护，短路的话会直接导致 Q1, R15 烧毁

今年三月份，冲着 QoS 功能，我把 Asus WL-500gP v2 的固件从 oleg 换成了 Tomato ND USB Mod。Tomato 固件的功能整体上比 oleg 强，管理页面可以设置的东西比较多，改配置还不用重启路由。但这半年时间是越来越觉得它的 QoS 功能不怎么有效。带宽分配的作用是有，但不论怎么设置，只要开启了 QoS，BT 下载速度就很慢，其他 P2P 软件的速度也上不去。



这次换的 Tomato Pandora 固件 (下载) 没找到任何 IP QoS 方面的文档，所以就直接在后台试了，最终按下面截图这样设置貌似就可以工作。但 TC 标签和优先级具体是怎么影响这个机制的还没搞清。



就过去的这几个小时来看，换 IP QoS 后虽然 P2P 的速度改善很大，但 HTTP, FTP 等传输延迟都有所增加。

昨天上选修课时在 china-pub 计算机书店首页看到的。清华社的计算机类图书那是相当的烂啊。翻译的随便翻 20 本能找到一本能看的都不容易。国内作者的就更不用说了，大批为了凑数的貌似都愿意找清华社来出书。

到目前为止，计算机类的书我正经看了已经得有六七年了。清华社的书只有一本王爽的《汇编语言》觉得可以，网上评价也不错。其余的书，还没见到过一本能看的。



另外，看电子类的书也一年了，发现在电子类的图书中，清华社出的垃圾依然比其他出版社的多。